Leave The Door Open, interpretado por Bruno Mars, Anderson .Paak, Silk Sonic, es un éxito instantáneo radiofónico maravilloso, para sentirse bien que fusiona los talentos del cantante y el rapero con una sensación de nostalgia de las canciones de amor de los 70. La canción fue escrita por Bruno Mars, Anderson .Paak, D’Mile y Brody Brown, y producida por Mars y D’Mile. El dúo fue nombrado Silk Sonic por Bootsy Collins, quien aparece en el álbum como anfitrión invitado especial, e hizo una presentación de la banda en la pista de introducción cuando anunciaron la colaboración hace una semana.
